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激光跟蹤儀是高精度,、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī),同時具高精度(μm級),、大工作空間(百米級)的高性能光電測量特點(diǎn),,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題,。
GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù),、計算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,,可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用:
1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量,;
2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測量。
(1)機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài),。
(2)可以測量孔,、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu),。
(3)雙探頭設(shè)計,,對復(fù)雜特征測量時更加高效。
(4)無線傳輸,,簡易隨行,。
(1)姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,測量靈活性高,。
(2)俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,,重復(fù)性高、精度高,。
(4)專用波段激光束和濾光設(shè)計,,對環(huán)境光不敏感。
(5)最高采樣速度200點(diǎn)/秒,。
主機(jī)測量系統(tǒng)
(1)集成化控制主機(jī)設(shè)計
CPU處理能力強(qiáng),、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機(jī)集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,,方便現(xiàn)場快速安裝,。
(2)目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球,,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標(biāo)球,,全過程不需人為操作,,提高測量效率。
(3)HiADM測距技術(shù)
激光絕對測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),,將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合,,保證測量精度,并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。
(4)一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),,實(shí)時補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,,保證測量的準(zhǔn)確性,。
(5)MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,,方便保密車間的現(xiàn)場使用,,最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。
(6)便攜性運(yùn)輸
集成化主機(jī)設(shè)計的激光跟蹤頭,,集成式的配件運(yùn)輸箱,,使得整個運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,,易用性佳,,并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。
(7)密封防護(hù)設(shè)計
IP54防護(hù)等級,,保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,,環(huán)境適用性強(qiáng)。
(8)穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件,,靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失,。
GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域,,如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量;在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度,、直線度,、圓柱度等的測量;在汽車制造中對車型的在線測量,;在制造中對運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,。此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通,、核電等制造各個領(lǐng)域,。